摘要：为了解决重复控制抑制转速低频波动时存在的较大延时和时间复杂度问题，提出了一种基于重复-迭代学习复合控制的转速低频波动抑制策略。分析了重复控制抑制转速低频波动产生较大延时和计算量的原因，将迭代学习控制抑制周期脉动只需延时一个采样周期的优势与重复控制结合，提出了一种重复-迭代学习复合控制器，并给出了该复合控制器的参数设计与具体实现，同时对其稳定性开展了研究。仿真和实验结果验证了所提出的控制策略能有效抑制转速低频脉动，且延时小，时间复杂度低，实现简单。
关键词：转速低频波动；重复控制；迭代学习控制；复合控制
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